§ 15

Reinigungsroboter: wann ist das Areal fertig?

Kann der Roboter das ganze Areal nachts erreichen, oder brauchen wir einen Roboter mehr?

Antwort: Bodenreinigungsroboter und Staubsauger-Roboter fahren typischerweise nachts oder in einem festen Zeitfenster, wenn die Gänge leer sind. Der Akku hält nur eine bestimmte Zeit, dann muss der Roboter zurück zur Ladestation und aufladen. Der Rechner berechnet, wie lange der Roboter das gesamte Areal mit Aufladungen dauert, und wie viele Roboter erforderlich sind, um es innerhalb des Zeitfensters zu schaffen. Verwende die praktische Flächenleistung, die du gemessen hast. Die Datenblatt-Zahlen sind oft ein Maximum in einem leeren Raum.

Formel

Køretid pr. robot (timer) = areal ÷ (arealydelse × antal robotter)

Opladninger = køretid i minutter ÷ batteritid, rundet op, minus 1 (robotten starter fuldt opladet)

Tid med opladning = køretid + opladninger × ladetid

Areal én robot når i tidsrummet ≈ ydelse × (første batteri + resten af tidsrummet × batteritid ÷ (batteritid + ladetid))

Robotter der skal til = areal ÷ det areal én robot når, rundet op

Symbole und Einheiten in der Formel
Symbol	Bedeutung	Einheit
areal	Fläche, die der Roboter abdecken soll	m²
kapacitet	Praktische Flächenleistung des Roboters	m²/time
batteri_min	Fahrzeit auf einem vollständig geladenen Akku	min
lade_min	Ladezeit von leer bis voll	min
robotter	Anzahl Roboter, die sich den Bereich teilen	stk
tidsrum_t	Zeitraum, in dem die Roboter laufen dürfen (z.B. nachts)	timer
=	Zeit für den gesamten Bereich pro Roboter mit Aufladen	timer
=	Fahrzeit pro Roboter ohne Aufladen	timer
=	Ladevorgänge unterwegs pro Roboter	stk
=	Spielraum zum Zeitraum	timer
=	Roboter, die benötigt werden, um den Zeitraum zu erreichen	stk

Gültigkeit und Quelle

Quelle: Herstellerangaben (Flächenleistung des Roboters, Akkulaufzeit und Ladezeit aus dem Datenblatt)

Gilt nicht, wenn

Die Schätzung wird mit vollständiger Ladung jedes Mal und damit gerechnet, dass die Roboter die Fläche gleichmäßig teilen. Zeit zum Leeren des Schmutzwassertanks, Wechsel der Pads und Verschieben des Roboters zwischen Etagen sind nicht enthalten. Messe die praktische Leistung eine oder zwei Nächte lang, bevor du dich nach dieser Zahl planst.

Rechenbeispiel

Die eigenen Standardwerte des Rechners sind eingesetzt. Die Zahlen sind mit genau der Formel berechnet, die das Werkzeug verwendet.

Sat ind

Fläche, die der Roboter abdecken soll1.200 m²
Praktische Flächenleistung des Roboters400 m²/time
Fahrzeit auf einem vollständig geladenen Akku120 min
Ladezeit von leer bis voll180 min
Anzahl Roboter, die sich den Bereich teilen1 stk
Zeitraum, in dem die Roboter laufen dürfen (z.B. nachts)8 timer

Geber

Zeit für den gesamten Bereich pro Roboter mit Aufladen6,0 timer
Fahrzeit pro Roboter ohne Aufladen3,0 timer
Ladevorgänge unterwegs pro Roboter1 stk
Spielraum zum Zeitraum2,0 timer
Roboter, die benötigt werden, um den Zeitraum zu erreichen1 stk

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Sådan bruger du den

Når en gulvvaskerobot skal køre om natten, skal du vide, om den når hele arealet, før folk kommer. Beregneren regner køretid, opladninger og antal robotter.

Schritt für Schritt

Sæt arealet robotten skal dække.
Sæt den praktiske arealydelse, I har målt.
Sæt batteritid og ladetid fra databladet.
Sæt antal robotter og tidsrummet.
Læs tid, margin og robotter, der skal til.

Typische Fehler

At bruge databladets maksimale ydelse. Møbler og hjørner sænker den.
At glemme tid til at tømme tanke og skifte pads.
At sætte robotten til at køre, hvor der er ledninger og løse ting på gulvet.

Beispiele aus dem Alltag

Gange på et plejecenter

En robot skal vaske 1.200 m² gange om natten. Den når 400 m² i timen, batteriet holder 120 minutter, og ladning tager 180 minutter. Den må køre i 8 timer.

Fläche, die der Roboter abdecken soll: 1.200 m²
Praktische Flächenleistung des Roboters: 400 m²/time
Fahrzeit auf einem vollständig geladenen Akku: 120 min
Ladezeit von leer bis voll: 180 min
Anzahl Roboter, die sich den Bereich teilen: 1 Stk
Zeitraum, in dem die Roboter laufen dürfen (z.B. nachts): 8 Stunden

Es bedeutet: Den kører 3 Stunden. Opladninger undervejs: 1 Stk. Med ladning tager det 6 Stunden, så margin til tidsrummet er 2 Stunden. Antal robotter der skal til: 1 Stk.

Stor hal med én robot

En robot skal vaske 3.000 m² i et indkøbscenter. Den når 500 m² i timen, batteriet holder 150 minutter, og ladning tager 240 minutter. Natten er 8 timer.

Fläche, die der Roboter abdecken soll: 3.000 m²
Praktische Flächenleistung des Roboters: 500 m²/time
Fahrzeit auf einem vollständig geladenen Akku: 150 min
Ladezeit von leer bis voll: 240 min
Anzahl Roboter, die sich den Bereich teilen: 1 Stk
Zeitraum, in dem die Roboter laufen dürfen (z.B. nachts): 8 Stunden

Es bedeutet: Det tager 14 Stunden, og margin til tidsrummet er -6 Stunden. Én robot når det ikke. Antal robotter der skal til: 2 Stk.

Samme hal med to robotter

I sætter en robot mere ind, så de deler arealet.

Fläche, die der Roboter abdecken soll: 3.000 m²
Praktische Flächenleistung des Roboters: 500 m²/time
Fahrzeit auf einem vollständig geladenen Akku: 150 min
Ladezeit von leer bis voll: 240 min
Anzahl Roboter, die sich den Bereich teilen: 2 Stk
Zeitraum, in dem die Roboter laufen dürfen (z.B. nachts): 8 Stunden

Es bedeutet: Nu tager det 7 Stunden pr. robot. Opladninger pr. robot: 1 Stk. Margin til tidsrummet: 1 Stunden.

Faustregel

Areal ÷ ydelse = timer uden ladning.

So überprüfst du die Antwort

Tid med ladning skal være mindre end tidsrummet.