Zum Inhalt springen
Discebo.dk

§ 14

Encoder-Pulsfrequenz

Hvor mange pulser pr. sekund sender encoderen, og kan PLC-indgangen følge med?

Antwort: Beregner pulsfrekvensen fra en inkremental rotationsencoder ud fra dens opløsning (pulser pr. omdrejning) og akslens omdrejningstal. Bruges til at tjekke, om en PLC's high-speed-tæller-indgang kan følge med, og til at omregne til lineær hastighed, hvis encoderen sidder på et målehjul.

Formel

f = PPR · n / 60 (n i o/min, f i Hz)

Ved montering på et målehjul: opløsning = PPR / (π · D), hastighed v = π · D · n / 1000 (D i mm, v i m/min)

Sammenlign f med PLC-modulets maksimale indgangsfrekvens (typisk 1–200 kHz afhængig af modultype, jf. modulets datablad).

Symbole und Einheiten in der Formel
SymbolBedeutungEinheit
pprOpløsning (pulser pr. omdrejning)—
rpmDrehzahlo/min
hjul_dMålehjulets diameter (0 = ikke relevant)mm
=PulsfrekvensHz
=Lineær opløsningpuls/mm
=Lineær hastighedm/min

Gültigkeit und Quelle

Quelle
Encoderteori/geometri

Rechenbeispiel

Die eigenen Standardwerte des Rechners sind eingesetzt. Die Zahlen sind mit genau der Formel berechnet, die das Werkzeug verwendet.

Sat ind

  • Opløsning (pulser pr. omdrejning)1.000
  • Drehzahl1.500 o/min
  • Målehjulets diameter (0 = ikke relevant)0 mm

Geber

  • Pulsfrekvens25.000 Hz
  • Lineær opløsning0,00 puls/mm
  • Lineær hastighed0,00 m/min

Nur für Mitglieder

Der Rechner selbst ist gesperrt

Lege einen kostenlosen Zugang an, um alle Artikel, Rechner, Vorlagen und das Sortiment freizuschalten — und Zugriff auf Quizze und Klassen zu erhalten. Es dauert unter einer Minute: Name, E-Mail und ein Passwort. Keine Zahlungskarte.

Kostenlosen Benutzer erstellen →Anmelden

Willst du zuerst etwas ausprobieren? Sieh, was du ohne Konto nutzen kannst — der Junior-Bereich, das Lexikon, die Videos und mehr.

Sådan bruger du den

En inkremental encoder sender pulser til PLC'ens hurtige tæller. Er pulsfrekvensen højere end indgangen kan klare, mister PLC'en pulser, og positionen glider. Beregneren giver frekvensen og, hvis encoderen sidder på et målehjul, opløsning og hastighed.

Schritt für Schritt

  1. Find encoderens pulser pr. omdrejning på typeskiltet.
  2. Indtast det højeste omdrejningstal, akslen kører.
  3. Sidder encoderen på et målehjul, så indtast hjulets diameter.
  4. Sammenlign frekvensen med PLC-modulets maksimale indgangsfrekvens.

Typische Fehler

  • At glemme kvadraturtælling. Tæller modulet 4× flankerne, bliver opløsningen fire gange større, men frekvensen på indgangen er den samme.
  • At regne med normal drift og glemme maksimal hastighed ved jog eller fejl.
  • At bruge yderdiameteren af et slidt målehjul. Mål det.

Beispiele aus dem Alltag

Encoder direkte på motorakslen

En encoder med 1.000 pulser pr. omdrejning sidder på en motor, der kører 1.500 o/min.

Opløsning (pulser pr. omdrejning)
1.000
Drehzahl
1.500 o/min
Målehjulets diameter (0 = ikke relevant)
0 mm

Es bedeutet: Encoderen sender 25.000 Hz. En hurtig tællerindgang på 100 kHz klarer det.

Målehjul på et transportbånd

Et målehjul med 63,66 mm diameter (200 mm omkreds) og en encoder med 500 pulser kører 300 o/min på et transportbånd.

Opløsning (pulser pr. omdrejning)
500
Drehzahl
300 o/min
Målehjulets diameter (0 = ikke relevant)
63,66 mm

Es bedeutet: Båndet kører 60 m/min, encoderen giver 2,5 puls/mm, og frekvensen er 2.500 Hz.

Højopløselig encoder på en spindel

En encoder med 2.500 pulser sidder på en spindel, der kører 3.000 o/min. PLC'ens indgang klarer 100 kHz.

Opløsning (pulser pr. omdrejning)
2.500
Drehzahl
3.000 o/min
Målehjulets diameter (0 = ikke relevant)
0 mm

Es bedeutet: Encoderen sender 125.000 Hz. Det er over indgangens 100 kHz, så PLC'en mister pulser. Vælg en hurtigere tæller eller en encoder med færre pulser.

Faustregel

Pulser pr. omdrejning gange o/min delt med 60 giver Hz.

So überprüfst du die Antwort

Kør akslen en omgang langsomt og læs tælleren. Den skal stige med præcis pulser pr. omdrejning (eller fire gange ved 4× tælling).