§ 20
Wie weit vom Gefahrenbereich sollte die Lichtwand sitzen?
Antwort: Ein Lichttvorhang muss so weit vom Gefahrenbereich entfernt sein, dass die Maschine stillsteht, bevor eine Hand hineinreichen kann. EN ISO 13855 berechnet den Abstand aus der Zugangsgeschwindigkeit, der gesamten Stoppzeit der Maschine und der Auflösung des Lichtvorhangs. Der Rechner verwendet die Formel des Standards für senkrechten Zugang und Lichtvorhänge mit Auflösung bis zu 40 mm, mit deinen gemessenen Zeiten.
S = K · T + C, hvor T er hele stoptiden i sekunder og C = 8 · (d − 14) mm
Først regnes med K = 2.000 mm/s. Er S højst 500 mm, bruges den, dog mindst 100 mm.
Er S over 500 mm, regnes igen med K = 1.600 mm/s, dog mindst 500 mm.
T = maskinens stoptid + lysgardinets reaktionstid + sikkerhedsstyringens reaktionstid.
| Symbol | Bedeutung | Einheit |
|---|---|---|
| t_maskine | Stoppzeit der Maschine (gemessen mit Stoppzeitmesser) | ms |
| t_gardin | Reaktionszeit des Lichtvorhangs (Datenblatt) | ms |
| t_styring | Reaktionszeit des Sicherheitssystems/Relais (Datenblatt) | ms |
| d | Auflösung des Lichtvorhangs d (Datenblatt) | mm |
| = | Minimaler Sicherheitsabstand S | mm |
| = | Gesamte Ausfallzeit T | ms |
| = | Tillæg for opløsningen C = 8 · (d − 14) | mm |
| = | Afstand regnet med K = 2.000 mm/s | mm |
Gilt nicht, wenn
Die eigenen Standardwerte des Rechners sind eingesetzt. Die Zahlen sind mit genau der Formel berechnet, die das Werkzeug verwendet.
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Når et lysgardin monteres eller flyttes, eller når stoptiden på en maskine er blevet længere, skal afstanden til fareområdet regnes efter EN ISO 13855. Står gardinet for tæt, kan en hånd nå ind, før maskinen står stille.
En pakkemaskine har en målt stoptid på 150 ms. Lysgardinet har 14 mm opløsning og 15 ms reaktionstid, og sikkerhedsrelæet bruger 20 ms.
Es bedeutet: Den samlede stoptid er 185 ms, og gardinet skal sidde mindst 370 mm fra farepunktet.
En hydraulisk presse har 300 ms stoptid. Lysgardinet har 30 mm opløsning og 15 ms reaktionstid, og styringen bruger 20 ms.
Es bedeutet: Med 2.000 mm/s bliver afstanden 798 mm, altså over 500 mm. Derfor regnes med 1.600 mm/s, og den mindste afstand bliver 664 mm. Tillægget for opløsningen er 128 mm.
En lille robotcelle stopper på 30 ms. Gardinet har 14 mm opløsning og 8 ms reaktionstid, og sikkerhedsstyringen 7 ms.
Es bedeutet: Formlen giver 90 mm, men standarden kræver mindst 100 mm. Gardinet skal derfor sidde 100 mm fra farepunktet.
Hver 100 ms stoptid kræver 200 mm afstand med et 14 mm gardin.
Mål stoptiden igen ved det periodiske eftersyn. Er den vokset, skal afstanden regnes igen.