§ 14
Hvor mange pulser pr. sekund sender encoderen, og kan PLC-indgangen følge med?
Svar: Beregner pulsfrekvensen fra en inkremental rotationsencoder ud fra dens opløsning (pulser pr. omdrejning) og akslens omdrejningstal. Bruges til at tjekke, om en PLC's high-speed-tæller-indgang kan følge med, og til at omregne til lineær hastighed, hvis encoderen sidder på et målehjul.
f = PPR · n / 60 (n i o/min, f i Hz)
Ved montering på et målehjul: opløsning = PPR / (π · D), hastighed v = π · D · n / 1000 (D i mm, v i m/min)
Sammenlign f med PLC-modulets maksimale indgangsfrekvens (typisk 1–200 kHz afhængig af modultype, jf. modulets datablad).
| Symbol | Betydning | Enhed |
|---|---|---|
| ppr | Opløsning (pulser pr. omdrejning) | — |
| rpm | Omdrejningstal | o/min |
| hjul_d | Målehjulets diameter (0 = ikke relevant) | mm |
| = | Pulsfrekvens | Hz |
| = | Lineær opløsning | puls/mm |
| = | Lineær hastighed | m/min |
Beregnerens egne standardværdier sat ind. Tallene er regnet med præcis den formel værktøjet bruger.
Sat ind
Giver
Kun for medlemmer
Opret en gratis bruger for at låse op for alle artikler, beregnere, skabeloner og sortiment — og få adgang til quizzer og klasser. Det tager under et minut: navn, email og en adgangskode. Intet betalingskort.
Vil du prøve noget først? Se hvad du kan bruge uden konto — junior-zonen, leksikonet, videoerne og mere.
En inkremental encoder sender pulser til PLC'ens hurtige tæller. Er pulsfrekvensen højere end indgangen kan klare, mister PLC'en pulser, og positionen glider. Beregneren giver frekvensen og, hvis encoderen sidder på et målehjul, opløsning og hastighed.
En encoder med 1.000 pulser pr. omdrejning sidder på en motor, der kører 1.500 o/min.
Det betyder: Encoderen sender 25.000 Hz. En hurtig tællerindgang på 100 kHz klarer det.
Et målehjul med 63,66 mm diameter (200 mm omkreds) og en encoder med 500 pulser kører 300 o/min på et transportbånd.
Det betyder: Båndet kører 60 m/min, encoderen giver 2,5 puls/mm, og frekvensen er 2.500 Hz.
En encoder med 2.500 pulser sidder på en spindel, der kører 3.000 o/min. PLC'ens indgang klarer 100 kHz.
Det betyder: Encoderen sender 125.000 Hz. Det er over indgangens 100 kHz, så PLC'en mister pulser. Vælg en hurtigere tæller eller en encoder med færre pulser.
Pulser pr. omdrejning gange o/min delt med 60 giver Hz.
Kør akslen en omgang langsomt og læs tælleren. Den skal stige med præcis pulser pr. omdrejning (eller fire gange ved 4× tælling).