§ 20
Hvor langt fra fareområdet skal lysgardinet sidde?
Svar: Et lysgardin skal sidde så langt fra fareområdet, at maskinen står stille, før en hånd kan nå ind. EN ISO 13855 regner afstanden ud fra tilgangshastigheden, maskinens samlede stoptid og lysgardinets opløsning. Beregneren bruger standardens formel for vinkelret tilgang og lysgardiner med opløsning op til 40 mm, med dine målte tider.
S = K · T + C, hvor T er hele stoptiden i sekunder og C = 8 · (d − 14) mm
Først regnes med K = 2.000 mm/s. Er S højst 500 mm, bruges den, dog mindst 100 mm.
Er S over 500 mm, regnes igen med K = 1.600 mm/s, dog mindst 500 mm.
T = maskinens stoptid + lysgardinets reaktionstid + sikkerhedsstyringens reaktionstid.
| Symbol | Betydning | Enhed |
|---|---|---|
| t_maskine | Maskinens stoptid (målt med stoptidsmåler) | ms |
| t_gardin | Lysgardinets reaktionstid (datablad) | ms |
| t_styring | Sikkerhedsstyringens/relæets reaktionstid (datablad) | ms |
| d | Lysgardinets opløsning d (datablad) | mm |
| = | Mindste sikkerhedsafstand S | mm |
| = | Samlet stoptid T | ms |
| = | Tillæg for opløsningen C = 8 · (d − 14) | mm |
| = | Afstand regnet med K = 2.000 mm/s | mm |
Gælder ikke når
Beregnerens egne standardværdier sat ind. Tallene er regnet med præcis den formel værktøjet bruger.
Sat ind
Giver
Kun for medlemmer
Opret en gratis bruger for at låse op for alle artikler, beregnere, skabeloner og sortiment — og få adgang til quizzer og klasser. Det tager under et minut: navn, email og en adgangskode. Intet betalingskort.
Vil du prøve noget først? Se hvad du kan bruge uden konto — junior-zonen, leksikonet, videoerne og mere.
Når et lysgardin monteres eller flyttes, eller når stoptiden på en maskine er blevet længere, skal afstanden til fareområdet regnes efter EN ISO 13855. Står gardinet for tæt, kan en hånd nå ind, før maskinen står stille.
En pakkemaskine har en målt stoptid på 150 ms. Lysgardinet har 14 mm opløsning og 15 ms reaktionstid, og sikkerhedsrelæet bruger 20 ms.
Det betyder: Den samlede stoptid er 185 ms, og gardinet skal sidde mindst 370 mm fra farepunktet.
En hydraulisk presse har 300 ms stoptid. Lysgardinet har 30 mm opløsning og 15 ms reaktionstid, og styringen bruger 20 ms.
Det betyder: Med 2.000 mm/s bliver afstanden 798 mm, altså over 500 mm. Derfor regnes med 1.600 mm/s, og den mindste afstand bliver 664 mm. Tillægget for opløsningen er 128 mm.
En lille robotcelle stopper på 30 ms. Gardinet har 14 mm opløsning og 8 ms reaktionstid, og sikkerhedsstyringen 7 ms.
Det betyder: Formlen giver 90 mm, men standarden kræver mindst 100 mm. Gardinet skal derfor sidde 100 mm fra farepunktet.
Hver 100 ms stoptid kræver 200 mm afstand med et 14 mm gardin.
Mål stoptiden igen ved det periodiske eftersyn. Er den vokset, skal afstanden regnes igen.