Sikkerhedstjek før arbejde med robotceller

Brug denne tjekliste, hver gang du skal ind i en robotcelle, eller når et robotprogram skal ændres. Formålet er at sikre, at robotten er i en tilstand, hvor den ikke kan bevæge sig uventet, mens du er i fareområdet.

§1 — Vurdér opgaven

• 01Skal robotten helt afbrydes, eller skal den fortsat kunne bevæge sig i en kontrolleret, langsom tilstand?
• 02Hvilken type robot og opgave er der tale om — traditionel celle eller samarbejdende robot?
• 03Er der andre farer i cellen udover selve robotten (fx værktøj, tryk, transportbånd)?

§2 — Sæt robotten i sikker tilstand

• 01Følg virksomhedens faste procedure for at sætte cellen i sikker tilstand — aldrig et skøn
• 02Afbryd og lås energien, hvis opgaven kræver fuld afbrydelse
• 03Bekræft at robotten faktisk står stille og ikke venter på et startsignal

§3 — Kontrollér afskærmning og adgang

• 01Tjek at dørkontakter, lysgardiner eller andre adgangssikringer virker, før du forlader cellen igen
• 02Sørg for at eventuelle nødstop i og omkring cellen er lette at nå og fungerer
• 03Bloker aldrig en sikkerhedsanordning for at gøre en opgave hurtigere

§4 — Under arbejdet

• 01Er I flere personer i eller omkring cellen, skal alle kende proceduren og hinandens position
• 02Ved test af bevægelser: brug lav hastighed og hold god afstand til værktøj og robotarm
• 03Ved off-line-ændringer: kontrollér programmet grundigt, før det køres på den fysiske robot

§5 — Afslutning

• 01Fjern værktøj og personer fra fareområdet, før cellen sættes tilbage i normal drift
• 02Genetabler alle sikkerhedsfunktioner og afskærmninger
• 03Dokumentér ændringer i program eller opsætning, så den næste kollega kender status