Robotsvejsning og automatisering i det moderne værksted

I mange år var robotsvejsning forbeholdt store fabrikker med lange serier, som bilindustrien. I dag finder man svejserobotter også hos mindre og mellemstore smedevirksomheder, fordi teknologien er blevet billigere og lettere at sætte op til kortere serier. For smeden betyder det, at rollen ofte flytter sig fra selv at føre pistolen til at planlægge, programmere og kontrollere robottens arbejde.

§Hvorfor virksomheder automatiserer svejsning

• 01Ensartethed: robotten svejser samme søm på samme måde hver gang
• 02Højere produktivitet og kortere cyklustid ved serieproduktion
• 03Mindre variation i kvalitet, fordi den menneskelige træthed og variation fjernes fra selve buen
• 04Bedre arbejdsmiljø, når mennesket flyttes væk fra røg, lys og gentagne bevægelser

§Sådan er en svejserobotcelle bygget op

En typisk svejserobotcelle består af selve robotarmen med svejsepistol, en eller flere positionere, der drejer emnet, så robotten kan nå alle sømme, en opspændingsfixtur, der holder emnet præcist på plads hver gang, samt sikkerhedsafskærmning og lysgardiner, der stopper robotten, hvis en person kommer for tæt på under drift.

§Programmering: offline og online

Robottens bane kan programmeres på to måder. Ved online programmering fører man robotten manuelt gennem bevægelserne med en håndkontrol, mens den lærer positionerne. Ved offline programmering laves banen i et simuleringsprogram ud fra en 3D-model af emnet, hvorefter programmet overføres til robotten — det sparer produktionstid, fordi robotten ikke skal stå stille under selve programmeringen.

§Kollaborative robotter

Ved siden af de traditionelle industrirobotter, der arbejder bag afskærmning, vinder kollaborative robotter — ofte kaldet cobots — frem. De er udstyret med sensorer, der får dem til at stoppe eller nedsætte kraften ved kontakt, hvilket i nogle opstillinger gør det muligt for mennesker at arbejde tættere på dem uden fuld afskærmning. De bruges typisk til mindre serier og hyppige omstillinger, hvor en stor industrirobot ville være for stiv en løsning.

§Smedens rolle i den automatiserede celle

Selvom robotten fører pistolen, kræver en robotcelle stadig faglig indsigt: nogen skal vælge svejseparametre, designe fixturer, programmere banen, og — ikke mindst — kontrollere resultatet og rette op, når noget afviger. Den erfarne smed, der forstår, hvordan en god svejsesøm ser ud, og hvorfor den bliver som den bliver, er derfor mindst lige så vigtig i en automatiseret produktion som ved manuel svejsning.

§Grænser for automatisering

Robotsvejsning egner sig bedst til ensartede emner i rimelige serier, hvor opspændingen er stabil og gentagelig. Enkeltstykker, meget varierende emner og reparationsarbejde i marken vil fortsat kræve en menneskelig svejser, der kan tilpasse sig undervejs. De fleste virksomheder ender derfor med en kombination, hvor robotten tager de gentagne opgaver, og den manuelle svejser tager det, der kræver dømmekraft.