Tjekliste: klargøring af svejserobotcelle
Kontrolpunkter før robotten sættes i drift
§Fixtur og opspænding
- 01Er fixturen tilpasset det aktuelle emne, og sidder emnet fast uden slør?
- 02Er opspændingen kontrolleret ved flere gentagne opspændinger, så positionen er ens hver gang?
- 03Er slidte eller beskadigede fixturdele udskiftet?
§Program og parametre
- 01Er robottens program verificeret ved en tør prøvekørsel uden svejsestrøm?
- 02Er svejseparametre — strøm, spænding, trådhastighed, gasflow — indstillet til det aktuelle materiale og godstykkelse?
- 03Er nulpunkt og referencepunkter kontrolleret efter fixtur- eller emneskift?
§Sikkerhed
- 01Er sikkerhedsafskærmning, lysgardiner og nødstop testet og funktionsdygtige?
- 02Er der klar procedure for adgang til cellen under indstilling og fejlfinding?
- 03Er procesudsugning tændt og korrekt placeret i forhold til svejsestedet?
§Prøvesvejsning og godkendelse
- 01Er der kørt en prøvesvejsning på et testemne eller det første emne i serien?
- 02Er prøvesvejsningen kontrolleret visuelt, og eventuelt med NDT hvis proceduren kræver det?
- 03Er resultatet godkendt, før serieproduktionen sættes i gang for alvor?