Styringsteknik og PLC

Styrings- og reguleringsteknik er et speciale. Her er den hardwirede relælogik (AND/OR, selvhold, forrigling), PLC'ens opbygning og cyklus, programmeringssprogene efter IEC 61131-3 (ladder, FBD, ST) samt sensorer og aktuatorer — bindeleddet mellem diagram og virkelig maskine.

Indledning

Styringsteknik er læren om at få en maskine til at gøre det rigtige på det rigtige tidspunkt. Historisk blev logikken bygget med relæer og kontaktorer (hardwired); i dag klarer en PLC (programmerbar logisk styring) det samme i software. En elektriker på automationsspecialet skal kunne begge dele — og forstå, at PLC'ens ladder-programmering er en direkte digital arvtager til relælogikken. De styrende standarder er DS/EN 61131-3 (PLC-programmering), DS/EN 60204-1 (maskiners elektriske udstyr) og DS/EN 60947-5-1 (styrestrømsudstyr).

Relélogik: AND, OR og de to grundkredse

Al logik kan bygges af tre elementer: OG, ELLER og IKKE. I en styrekreds svarer de til kontakternes placering:

01AND (OG): kontakter i SERIE — alle skal være sluttet, før strømmen når spolen. Fx »kør kun, hvis lågen er lukket OG nødstop er trukket ud«.
02OR (ELLER): kontakter i PARALLEL — én af dem er nok. Fx »start fra tryk A ELLER tryk B«.
03NOT (IKKE): en brydekontakt (NC) — sluttet i hvile, brydes ved påvirkning. Fx en stopknap eller en termorelæ-kontakt.

Selvhold — den vigtigste grundkreds

En trykknap giver kun kontakt, mens man holder den nede. For at en motor kan blive ved med at køre, efter man slipper startknappen, bruges selvhold: en hjælpekontakt fra kontaktoren selv lægges PARALLELT med startknappen. Når spolen først har trukket, holder dens egen kontakt den strømført.

Fig. Selvhold-kredsen: startknappen S2 lægges parallelt med kontaktorens egen hjælpekontakt K1. Trykkes S2, trækker K1, og hjælpekontakten overtager og holder kredsen, når S2 slippes — brydes stop (S1) eller termorelæet (F), falder K1. Efter spændingssvigt starter den ikke af sig selv (nulspændingssikring, DS/EN 60204-1).

Forrigling — når to ting ikke må ske samtidig

Forrigling (interlock) forhindrer en farlig eller ødelæggende kombination. Det klassiske eksempel er en motor, der kan køre begge veje: de to kontaktorer (frem og bak) må ALDRIG trække samtidig, for det ville kortslutte to faser. Derfor lægges hver kontaktors brydekontakt i den andens spolekreds — trækker »frem«, er »bak« spærret, og omvendt. Forrigling bruges også mellem net og nødstrøm, mellem porte og maskiner, og overalt hvor to tilstande udelukker hinanden.

PLC'ens opbygning

En PLC er en industriel computer bygget til styring. Den består af en CPU (regner logikken), ind- og udgange (grænsefladen til maskinen) og en strømforsyning. Indgange (DI/AI) læser sensorer og knapper; udgange (DO/AO) styrer kontaktorer, ventiler, lamper og motorer.

01Digitale indgange (DI): til/fra-signaler — tryk, endestop, nærhedsføler.
02Digitale udgange (DO): til/fra-styring — relæ, kontaktorspole, signallampe.
03Analoge ind-/udgange (AI/AO): måler eller styrer glidende værdier — temperatur, tryk, hastighed (fx 4–20 mA eller 0–10 V).

Kun for medlemmer

Resten af artiklen er låst

Opret en gratis bruger for at låse op for alle artikler, beregnere, skabeloner og sortiment — og få adgang til quizzer og klasser. Det tager under et minut: navn, email og en adgangskode. Intet betalingskort.

Opret gratis bruger →Log ind

Vil du prøve noget først? Se hvad du kan bruge uden konto — junior-zonen, leksikonet, videoerne og mere.