Komponenty i urządzenia w automatyce
Czujniki, PLC, sterowanie silnikami i pneumatyczne i hydrauliczne
Wstęp
Instalacja automatyczna jest złożona z komponentów, z których każdy ma zadanie. Aby zrozumieć i debugować instalację, powinieneś znać części i ich rolę. Mówiąc ogólnie, instalacja ma stronę czującą (czujniki), stronę myślącą (sterowanie) i stronę działającą (aktuatory) — plus energię i sygnały, które je łączą.
Czujniki i sensory — zmysły instalacji
- 01Ograniczniki i czujniki zbliżeniowe, które wyczuwają pozycję lub przedmiot
- 02Czujniki ciśnienia, poziomu i przepływu w instalacjach procesowych
- 03Czujniki temperatury do ogrzewania i chłodzenia
- 04Czujniki prędkości i położenia na silnikach i osiach
Kontrola — mózg urządzenia
Sterownik programowalny (PLC) jest centralnym elementem większości urządzeń. Odczytuje sygnały wejściowe z czujników, uruchamia swój program i wysyła sygnały wyjściowe do silników, zaworów i lamp. W przypadku większych i bardziej złożonych urządzeń często dołączane są panele obsługi i systemy nadrzędne, które monitorują i sterują wieloma kontrolerami PLC na raz.
Aktuatory — mięśnie instalacji
Siłowniki wykonują akcję. Mogą to być silniki elektryczne napędzające pasy, pompy i maszyny, zawory otwierające i zamykające płyny lub powietrze, lub cylindry popychające i ciągnące. Falownik pozwala silnikowi pracować ze zmienną prędkością, dzięki czemu system może się dostosować zamiast być włączony lub wyłączony.
| Funkcja | Komponenty | Rola |
|---|---|---|
| Zmysł | Czujniki, czułowniki, ograniczniki | Mierzy stan i pozycję |
| Myśl | PLC, sterowanie, panel obsługi | Podejmuje decyzje na podstawie programu i sygnałów |
| Handel | Silniki, zawory, cylindry | Wykonuje ruch lub regulację |
| Dysk | Przetwornik częstotliwości, sterowanie silnikiem | Steruje prędkością i siłą |
Pneumatyka i hydraulika
Wiele urządzeń używa sprężonego powietrza (pneumatyka) lub cieczy pod ciśnieniem (hydraulika) do tworzenia ruchu. Pneumatyka jest szybka i czysta i stosuje się do lekkich, szybkich ruchów; hydraulika może wytwarzać bardzo duże siły i jest używana tam, gdzie trzeba podnoszić lub mocno tłoczyć. Technik automatyki powinien zrozumieć obie rzeczy — zawory, cylindry, ciśnienie i bezpieczeństwo — ponieważ znajdują się one w niezliczonych maszynach.
Narzędzia i sprzęt pomiarowy
Do codziennej praktyki należą ręczne narzędzia, narzędzia do kurczenia i zdejmowania izolacji kabli, a przede wszystkim urządzenia pomiarowe. Multimetr jest najważniejszym narzędziem technika do usuwania błędów — mierzy napięcie, prąd i połączenie oraz ujawnia, gdzie w obwodzie sygnał znika. Przenośny komputer z oprogramowaniem do programowania jest równie niezbędny, gdy trzeba odczytać lub poprawić PLC.