Przejdź do treści

Częstotliwość impulsów enkodera

Hvor mange pulser pr. sekund sender encoderen, og kan PLC-indgangen følge med?

Odpowiedź: Beregner pulsfrekvensen fra en inkremental rotationsencoder ud fra dens opløsning (pulser pr. omdrejning) og akslens omdrejningstal. Bruges til at tjekke, om en PLC's high-speed-tæller-indgang kan følge med, og til at omregne til lineær hastighed, hvis encoderen sidder på et målehjul.

Wzór

f = PPR · n / 60 (n i o/min, f i Hz)

Ved montering på et målehjul: opløsning = PPR / (π · D), hastighed v = π · D · n / 1000 (D i mm, v i m/min)

Sammenlign f med PLC-modulets maksimale indgangsfrekvens (typisk 1–200 kHz afhængig af modultype, jf. modulets datablad).

Symbole i jednostki we wzorze
SymbolZnaczenieJednostka
pprOpløsning (pulser pr. omdrejning)—
rpmLiczba obrotówo/min
hjul_dMålehjulets diameter (0 = ikke relevant)mm
=PulsfrekvensHz
=Lineær opløsningpuls/mm
=Lineær hastighedm/min

Ważność i źródło

Źródło
Encoderteori/geometri

Przykład obliczeniowy

Wstawiono domyślne wartości kalkulatora. Liczby obliczono dokładnie tym wzorem, którego używa narzędzie.

Wstawiono

  • Opløsning (pulser pr. omdrejning)1000
  • Liczba obrotów1500 o/min
  • Målehjulets diameter (0 = ikke relevant)0 mm

Dawca

  • Pulsfrekvens25 000 Hz
  • Lineær opløsning0,00 puls/mm
  • Lineær hastighed0,00 m/min

Sam kalkulator jest zablokowane

Utwórz bezpłatne konto, aby odblokować wszystkie artykuły, kalkulatory, szablony i asortyment — i uzyskać dostęp do quizów i klas. Zajmuje to poniżej minuty: imię, email i hasło. Żadna karta kredytowa.

Chcesz najpierw czegoś spróbować? Zobacz, czego możesz używać bez konta — strefa junior, leksykon, filmy i więcej.

Sådan bruger du den

En inkremental encoder sender pulser til PLC'ens hurtige tæller. Er pulsfrekvensen højere end indgangen kan klare, mister PLC'en pulser, og positionen glider. Beregneren giver frekvensen og, hvis encoderen sidder på et målehjul, opløsning og hastighed.

Krok za krokiem

  1. Find encoderens pulser pr. omdrejning på typeskiltet.
  2. Indtast det højeste omdrejningstal, akslen kører.
  3. Sidder encoderen på et målehjul, så indtast hjulets diameter.
  4. Sammenlign frekvensen med PLC-modulets maksimale indgangsfrekvens.

Typowe błędy

  • At glemme kvadraturtælling. Tæller modulet 4× flankerne, bliver opløsningen fire gange større, men frekvensen på indgangen er den samme.
  • At regne med normal drift og glemme maksimal hastighed ved jog eller fejl.
  • At bruge yderdiameteren af et slidt målehjul. Mål det.

Przykłady z codzienności

Encoder direkte på motorakslen

En encoder med 1.000 pulser pr. omdrejning sidder på en motor, der kører 1.500 o/min.

Opløsning (pulser pr. omdrejning)
1000
Liczba obrotów
1500 o/min
Målehjulets diameter (0 = ikke relevant)
0 mm

To znaczy: Encoderen sender 25 000 Hz. En hurtig tællerindgang på 100 kHz klarer det.

Målehjul på et transportbånd

Et målehjul med 63,66 mm diameter (200 mm omkreds) og en encoder med 500 pulser kører 300 o/min på et transportbånd.

Opløsning (pulser pr. omdrejning)
500
Liczba obrotów
300 o/min
Målehjulets diameter (0 = ikke relevant)
63,66 mm

To znaczy: Båndet kører 60 m/min, encoderen giver 2,5 puls/mm, og frekvensen er 2500 Hz.

Højopløselig encoder på en spindel

En encoder med 2.500 pulser sidder på en spindel, der kører 3.000 o/min. PLC'ens indgang klarer 100 kHz.

Opløsning (pulser pr. omdrejning)
2500
Liczba obrotów
3000 o/min
Målehjulets diameter (0 = ikke relevant)
0 mm

To znaczy: Encoderen sender 125 000 Hz. Det er over indgangens 100 kHz, så PLC'en mister pulser. Vælg en hurtigere tæller eller en encoder med færre pulser.

Reguła praktyczna

Pulser pr. omdrejning gange o/min delt med 60 giver Hz.

Jak sprawdzić odpowiedź

Kør akslen en omgang langsomt og læs tælleren. Den skal stige med præcis pulser pr. omdrejning (eller fire gange ved 4× tælling).