§ 20
Jak daleko od strefy niebezpieczeństwa powinny znajdować się światełko?
Odpowiedź: Kurtyna światłoczuła musi być tak daleko od strefy niebezpieczeństwa, że maszyna się zatrzyma, zanim ręka będzie mogła wejść. EN ISO 13855 oblicza odległość na podstawie prędkości dostępu, całkowitego czasu zatrzymania maszyny i rozdzielczości kurtyny światłoczułej. Kalkulator stosuje formułę normy dla dostępu prostopadłego i kurtin światłoczułych z rozdzielczością do 40 mm, z twoimi zmierzonymi czasami.
S = K · T + C, hvor T er hele stoptiden i sekunder og C = 8 · (d − 14) mm
Først regnes med K = 2.000 mm/s. Er S højst 500 mm, bruges den, dog mindst 100 mm.
Er S over 500 mm, regnes igen med K = 1.600 mm/s, dog mindst 500 mm.
T = maskinens stoptid + lysgardinets reaktionstid + sikkerhedsstyringens reaktionstid.
| Symbol | Znaczenie | Jednostka |
|---|---|---|
| t_maskine | Czas postoju maszyny (zmierzony miernikiem czasu postoju) | ms |
| t_gardin | Czas odpowiedzi kurtyny świetlnej (karta danych) | ms |
| t_styring | Czas reakcji bezpiecznika/przekaźnika (karta danych) | ms |
| d | Rozdzielczość kurtyny świetlnej d (karta danych) | mm |
| = | Minimalna odległość bezpieczeństwa S | mm |
| = | Całkowity czas zatrzymania T | ms |
| = | Tillæg for opløsningen C = 8 · (d − 14) | mm |
| = | Afstand regnet med K = 2.000 mm/s | mm |
Nie dotyczy, gdy
Wstawiono domyślne wartości kalkulatora. Liczby obliczono dokładnie tym wzorem, którego używa narzędzie.
Wstawiono
Dawca
Tylko dla członków
Utwórz bezpłatne konto, aby odblokować wszystkie artykuły, kalkulatory, szablony i asortyment — i uzyskać dostęp do quizów i klas. Zajmuje to poniżej minuty: imię, email i hasło. Żadna karta kredytowa.
Chcesz najpierw czegoś spróbować? Zobacz, czego możesz używać bez konta — strefa junior, leksykon, filmy i więcej.
Når et lysgardin monteres eller flyttes, eller når stoptiden på en maskine er blevet længere, skal afstanden til fareområdet regnes efter EN ISO 13855. Står gardinet for tæt, kan en hånd nå ind, før maskinen står stille.
En pakkemaskine har en målt stoptid på 150 ms. Lysgardinet har 14 mm opløsning og 15 ms reaktionstid, og sikkerhedsrelæet bruger 20 ms.
To znaczy: Den samlede stoptid er 185 ms, og gardinet skal sidde mindst 370 mm fra farepunktet.
En hydraulisk presse har 300 ms stoptid. Lysgardinet har 30 mm opløsning og 15 ms reaktionstid, og styringen bruger 20 ms.
To znaczy: Med 2.000 mm/s bliver afstanden 798 mm, altså over 500 mm. Derfor regnes med 1.600 mm/s, og den mindste afstand bliver 664 mm. Tillægget for opløsningen er 128 mm.
En lille robotcelle stopper på 30 ms. Gardinet har 14 mm opløsning og 8 ms reaktionstid, og sikkerhedsstyringen 7 ms.
To znaczy: Formlen giver 90 mm, men standarden kræver mindst 100 mm. Gardinet skal derfor sidde 100 mm fra farepunktet.
Hver 100 ms stoptid kræver 200 mm afstand med et 14 mm gardin.
Mål stoptiden igen ved det periodiske eftersyn. Er den vokset, skal afstanden regnes igen.