Spawanie robotyczne i automatyzacja w nowoczesnym warsztacie

Przez wiele lat spawanie robotyczne było zastrzeżone dla dużych fabryk z długimi seriami, takich jak przemysł motoryzacyjny. Dziś spawarki robotyczne znajdują się również w mniejszych i średnich firmach ślusarskich, ponieważ technologia stała się tańsza i łatwiejsza do konfiguracji dla krótszych serii. Dla ślusarza oznacza to, że rola często przechodzi od samego prowadzenia pistoletu do planowania, programowania i kontrolowania pracy robota.

• 01Konsystencja: robot przyszywa ten sam szew w ten sam sposób za każdym razem
• 02Wyższa produktywność i krótszy czas cyklu w produkcji seryjnej
• 03Mniejsza zmienność jakości, ponieważ zmęczenie człowieka i zmienność są usuwane z samego łuku
• 04Lepsze środowisko pracy, gdy człowiek jest oddalony od dymu, światła i powtarzających się ruchów

Typowa komórka robota spawalniczego składa się z ramienia robota ze spawaczem, jednego lub więcej pozycjonerów, które obracają element, aby robot mógł dotrzeć do wszystkich spoin, mocowania, które trzyma element dokładnie na miejscu za każdym razem, plus osłony bezpieczeństwa i ogrodzenia światła, które zatrzymuje robota, jeśli osoba zbliży się zbyt blisko podczas pracy.

Ścieżkę robota można zaprogramować na dwa sposoby. Przy programowaniu online ręcznie prowadzisz robota przez ruchy za pomocą pilota ręcznego, podczas gdy się uczy pozycji. Przy programowaniu offline ścieżka jest tworzona w programie symulacyjnym na podstawie modelu 3D części, po czym program jest transferowany do robota — to oszczędza czas produkcji, ponieważ robot nie musi stać nieruchomo podczas samego programowania.

Obok tradycyjnych robotów przemysłowych, które pracują za osłoną, coraz bardziej zyskują na popularności roboty kolaboracyjne — często zwane cobot'ami. Są wyposażone w czujniki, które powodują, że zatrzymują się lub zmniejszają siłę przy kontakcie, co w niektórych instalacjach umożliwia ludziom pracę bliżej nich bez pełnej osłony. Są zwykle używane w mniejszych seriach i częstych zmianach, gdzie duży robot przemysłowy byłby za sztywnym rozwiązaniem.

Chociaż robot prowadzi pistolet, komórka robotyczna wciąż wymaga fachowego wkładu: ktoś musi wybrać parametry spawania, projektować urządzenia, programować ścieżkę, i — przede wszystkim — kontrolować rezultat i korygować, gdy coś się odbiega. Doświadczony kowal, który rozumie, jak wygląda dobry szew spawalniczy i dlaczego taki się robi, jest zatem co najmniej równie ważny w zautomatyzowanej produkcji, co w spawaniu manualnym.

Spawanie robotów sprawdza się najlepiej dla jednolitych przedmiotów w rozsądnych seriach, gdzie mocowanie jest stabilne i powtarzalne. Części pojedyncze, bardzo zmienne przedmioty i prace naprawcze na terenie będą nadal wymagać ludzkiego spawacza, który może się dostosować. Dlatego większość firm kończy się kombinacją, gdzie robot bierze powtarzające się zadania, a ręczny spawacz bierze to, co wymaga osądu.