Technika kontroli i regulacji to specjalność. Tutaj jest sztywna logika relacyjna (AND/OR, autostop, blokada), struktura i cykl PLC, języki programowania zgodnie z IEC 61131-3 (drabina, FBD, ST) oraz czujniki i siłowniki — ogniwo między schematem a rzeczywistą maszyną.
Wstęp
Technika sterowania jest nauką o tym, jak sprawić, by maszyna zrobiła to, co należy, w odpowiednim czasie. Historycznie logika była zbudowana z przekaźników i stykacze (hardwired); dzisiaj PLC (programowalny sterownik logiczny) robi to samo w oprogramowaniu. Elektryk specjalizujący się w automatyce powinien znać obie rzeczy — i rozumieć, że programowanie drabinkowe PLC jest bezpośrednią cyfrową spadkobiercą logiki przekaźnikowej. Normy sterujące to DS/EN 61131-3 (programowanie PLC), DS/EN 60204-1 (urządzenia elektryczne maszyn) i DS/EN 60947-5-1 (urządzenia do sterowania prądem).
Logika przekaźnikowa: AND, OR i dwa obwody podstawowe
Całą logikę można zbudować z trzech elementów: I, LUB i NIE. W obwodzie sterującym odpowiadają rozmieszczeniu styków:
- 01AND (ORAZ): styki w SZEREGU — wszystkie muszą być zamknięte, zanim prąd osiągnie cewkę. Na przykład »uruchamiaj tylko, jeśli drzwi są zamknięte I zatrzymanie awaryjne jest wciągnięte«.
- 02OR (LUB): kontakty w RÓWNOLEGŁ — jeden z nich wystarczy. Na przykład »uruchomienie przyciskiem A LUB przyciskiem B«.
- 03NOT (NIE): kontakt otwarcia (NC) — zamknięty w spoczynku, otwiera się przy aktywacji. Np. przycisk stopu lub kontakt termorelay.
Samoregulacja — najważniejszy obwód podstawowy
Przycisk naciśniowy daje kontakt tylko podczas gdy się go trzyma. Aby silnik mógł działać dalej po zwolnieniu przycisku startowego, używa się samowyzwolenia: kontakt pomocniczy z samego stykatora jest połączony RÓWNOLEGLE z przyciskiem startowym. Gdy cewka raz się zaciągnęła, jej własny kontakt utrzymuje ją włączoną.
Blokowanie — gdy dwie rzeczy nie mogą się zdarzyć jednocześnie
Blokowanie (interlock) zapobiega niebezpiecznej lub destrukcyjnej kombinacji. Klasycznym przykładem jest silnik, który może pracować w obu kierunkach: dwie szybkie połączenia (naprzód i wstecz) nigdy nie mogą zaciągnąć się jednocześnie, ponieważ by to zwarło dwie fazy. Dlatego kontakt przerwany każdego styku jest umieszczony w obwodzie cewki drugiego — jeśli »naprzód« się zaciąga, »wstecz« jest zablokowany i na odwrót. Blokowanie jest również używane między siecią a zasilaczem awaryjnym, między bramami a maszynami i wszędzie tam, gdzie dwa stany się wykluczają.
Budowa PLC
PLC to komputer przemysłowy zbudowany do sterowania. Składa się z CPU (obliczającej logiki), wejść i wyjść (interfejsu do maszyny) i zasilacza. Wejścia (DI/AI) czytają czujniki i przyciski; wyjścia (DO/AO) sterują stykaczami, zaworami, lampami i silnikami.
- 01Wejścia cyfrowe (DI): sygnały włączenia/wyłączenia — przycisk, przełącznik końcowy, czujnik zbliżeniowy.
- 02Wyjścia cyfrowe (DO): sterowanie włącz/wyłącz — przekaźnik, cewka kontaktora, lampka sygnalizacyjna.
- 03Wejścia/wyjścia analityczne (AI/AO): mierzą lub sterują wartościami płynnie — temperatura, ciśnienie, prędkość (np. 4–20 mA lub 0–10 V).
Tylko dla członków
Reszta artykułu jest zablokowane
Utwórz bezpłatne konto, aby odblokować wszystkie artykuły, kalkulatory, szablony i asortyment — i uzyskać dostęp do quizów i klas. Zajmuje to poniżej minuty: imię, email i hasło. Żadna karta kredytowa.
Chcesz najpierw czegoś spróbować? Zobacz, czego możesz używać bez konta — strefa junior, leksykon, filmy i więcej.